伺服驅(qū)動(dòng)器維修
4546簡介:伺服驅(qū)動(dòng)器,測試視頻,可不用電機(jī)完成維修測試。用電腦端進(jìn)行通訊控制非常方便高效。測試畫面更好直觀。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是維修過程中最繁瑣的,...
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如果以上信息都沒有,那就通“切”的手法來了解原因,這里的“切”是指通過輔助工具萬用表,示波器等來人為診斷故障原因及修理,一臺(tái)損壞的變頻器在你手里,如果通過外在的觀察和客戶那里無法了解損壞信息,那就得通過上電來了解,在變頻器上電之前,得先測量變頻器主回路是否良好,變頻器內(nèi)部功率模塊工作時(shí)因?yàn)橐獣r(shí)刻承受著高電壓,大電流,所以是容易損壞的部件,這種損壞也包括主回路相與相之間短路或相與地之間短路,如果不測量就給主回路上電,有可能會(huì)引起爆炸而使變頻器內(nèi)部故障擴(kuò)大,在測量正常后,可以給主回路上電,在現(xiàn)實(shí)操作中,如果擔(dān)心直接上AV220或AC380會(huì)出現(xiàn)意外情況的話,可以在電源側(cè)加限流器或調(diào)壓器,這樣都可以避免因上電導(dǎo)致主回路故障擴(kuò)大的舉措。
一臺(tái)變頻器如不能上電,則要檢查主回路電路,如上電沒顯示,則要檢查開關(guān)電源電路,面板顯示電路。如上電顯示正常則要通過伺服和變頻器故障記錄菜單及帶載測試來了解損壞的部位,,廠家生廠的變頻器通常都具有故障記錄菜單,有的具備幾個(gè)歷史故障代碼的記錄,通常可以打開故障記錄了解當(dāng)前變頻器故障損壞的原因,比如,如果變頻器最后一個(gè)故障記錄顯示編碼器故障,這時(shí)候可以查速度反饋回路,如故障記錄顯示過流,則檢查電流檢測回路等。如果沒有故障信息,則要帶上電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測試來了解故障,先判斷伺服和變頻器具體損壞部位,再就具體電路進(jìn)行檢測和分析。
通過“望,聞,問,切”手法了解了故障部位,這時(shí)候就可以就具體部位的電路來加以針對性的修理,通過萬用表,示波器來測量損壞部位電路節(jié)點(diǎn)的電壓,電流及波形來找出具體的損壞電子器件,維修中可以通過比對,參照,更換等維修手法來快速找出損壞的電子元器件,自己也有必要針對線路板的特性做一些工裝測試夾具,特別是對驅(qū)動(dòng)電路的維修,工裝測試夾具顯得尤為重要,功率模塊價(jià)格昂貴,如果驅(qū)動(dòng)電路未能確保修好就上電測試整機(jī)的話,極易引起變頻器功率模塊損壞。對于主控板的接口電路的維修,可以借用變頻器內(nèi)部菜單,比如一些變頻器輸入輸出接口電路通常可以在菜單的I/O來監(jiān)控,這樣很容易判斷接口電路哪一路損壞,修好后也可以通過菜單來顯示是否修理正常。
修理完的變頻器需要做整機(jī)測試,一臺(tái)送修的變頻器往往故障是復(fù)合的,也就是說存在若干故障,通過上電整機(jī)測試可以確認(rèn)變頻器是否修理完善,有些故障是在一定的條件下才能出現(xiàn),比如滿負(fù)載測試,使用環(huán)境溫度高等,這時(shí)候就需要模擬外界這些條件來進(jìn)行測試,負(fù)載需要達(dá)到額定,可以考慮采用電機(jī)對拖測試,外界環(huán)境溫度過高,可以將電機(jī)放入老化房加熱測試。
變頻器的維修工作是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,其技術(shù)水平代表著變頻器的維修質(zhì)量。所以我們要經(jīng)常閱讀一些有關(guān)的書籍,不斷了解這些電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),開拓思路,給維修工作以啟迪,并將這些學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,解決一些維修過程中無法解決的問題,以使自已的技術(shù)水平不斷提高。
日常良好的保養(yǎng)可以有效減少變頻器損壞的頻率,在實(shí)際應(yīng)用中,變頻器受周圍的溫度、濕度、振動(dòng)、粉塵、腐蝕性氣體等環(huán)境條件的影響,其性能會(huì)有一些變化。如使用合理、維護(hù)得當(dāng),則能延長使用壽命,并減少因突然故障造成的生產(chǎn)損失。如果使用不當(dāng),維護(hù)保養(yǎng)工作跟不上去,就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障,導(dǎo)致變頻器不能正常工作,甚至造成變頻器過早的損壞,而影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此日常維護(hù)與定期檢查是必不可少的。
對于連續(xù)運(yùn)行的變頻器,可以從外部目視檢查運(yùn)行狀態(tài)。定期對變頻器進(jìn)行巡視檢查,檢查變頻器運(yùn)行時(shí)是否有異常現(xiàn)象。通常應(yīng)作如下檢查:
1)環(huán)境溫度是否正常,要求在-10℃~+40℃范圍內(nèi),以25℃左右為好,條件允許的情況下,有必要安裝空調(diào)設(shè)施;
2)變頻器在顯示面板上顯示的輸出電流、電壓、頻率等各種數(shù)據(jù)是否正常;
3)顯示面板上顯示的字符是否清楚,是否缺少字符;
4)用測溫儀器檢測變頻器是否過熱,是否有異味;
5)變頻器風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,有無異常,散熱風(fēng)道是否通暢;
6)變頻器運(yùn)行中是否有故障報(bào)警顯示;
7)檢查變頻器交流輸入電壓是否超過最大值。參照變頻器規(guī)格說明書,了解變頻器最大允許輸入的電壓,如果主電路外加輸入電壓超過極限,即使變頻器沒運(yùn)行,也會(huì)對變頻器線路板造成損壞。
另外就是定期檢查,利用每年一次的大修時(shí)間,將檢查重點(diǎn)放在變頻器日常運(yùn)行時(shí)無法巡視到的部位。
1)作定期檢查時(shí),操作前必須切斷電源,變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后,等待4min(變頻器的容量越大,等待時(shí)間越長,最長為15min)使得主電路直流濾波電容器充分放電,用萬用表確認(rèn)電容器放電完后,再進(jìn)行操作。
2)將變頻器控制板、主板拆下,用毛刷、吸塵器清掃變頻器線路板及內(nèi)部IGBT模塊、輸入輸出電抗器等部位。線路板臟污的地方,應(yīng)用棉布沾上酒精或中性化學(xué)劑擦除。
3)檢查變頻器內(nèi)部導(dǎo)線絕緣是否有腐蝕過熱的痕跡及變色或破損等,如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理或更換。
4)變頻器由于振動(dòng)、溫度變化等影響,螺絲等緊固部件往往松動(dòng),應(yīng)將所有螺絲全部緊固一遍。
5)檢查輸入輸出電抗器、變壓器等是否過熱,變色燒焦或有異味。
6)檢查中間直流回路濾波電解電容器小凸肩(安全閥)是否脹出,外表面是否有裂紋、漏液、膨脹等。一般情況下濾波電容器使用周期大約為5年,檢查周期最長為一年,接近壽命時(shí),檢查周期最好為半年。電容器的容量可用數(shù)字電容表測量,當(dāng)容量下降到額定容量的80%以下時(shí),應(yīng)予更換。
7)檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否完好,如有問題則應(yīng)進(jìn)行更換。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承,根據(jù)變頻器運(yùn)行情況需要2-3年更換一次風(fēng)扇或軸承。檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)異常聲音、異常振動(dòng),同樣需要更換。
8)檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)(所有端子與接地端子),注意不能用兆歐表對線路板進(jìn)行測量,否則會(huì)損壞線路板的電子元器件。
9)將變頻器的R、S、T端子和電源端電纜斷開,U、V、W端子和電機(jī)端電纜斷開,用兆歐表測量電纜每相導(dǎo)線之間以及每相導(dǎo)線與保護(hù)接地之間的絕緣電阻是否符合要求,正常時(shí)應(yīng)大于1M。
10)變頻器在檢修完畢投入運(yùn)行前,應(yīng)帶電機(jī)空載試運(yùn)行幾分鐘,并校對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
有了良好的保養(yǎng)操作習(xí)慣,輔助以正確的維修手段,可以有效地延長伺服變頻器的運(yùn)行壽命,保證設(shè)備運(yùn)行效率最大化,降低企業(yè)的運(yùn)行成本。
簡介:伺服驅(qū)動(dòng)器,測試視頻,可不用電機(jī)完成維修測試。用電腦端進(jìn)行通訊控制非常方便高效。測試畫面更好直觀。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是維修過程中最繁瑣的,...
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